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余姚精創(chuàng)系列溫度儀表MODBUS-RTU通信詳細說明(適用二次開發(fā))

2018/12/16

一.MODBUS通信協(xié)議:

典型的消息形式是由從主服務器(如PLC)發(fā)送的請求(查詢消息)和從服務器(精創(chuàng)溫控儀表)的應答(響應消息)組成。
當主機開始數(shù)據(jù)傳輸時,一組數(shù)據(jù)以固定的順序發(fā)送到從機。當接收到數(shù)據(jù)時,從設備對其進行解碼,采取必要的操作,并將數(shù)據(jù)返回給主設備。

二.精創(chuàng)儀表通信參數(shù)列表:

二.主從機通信格式:

三.主從機通信示例:向從機讀寫指定寄存器

四.CRC-16校驗算法:

uint16 calculate_crc(byte *z_p, unit16 z_message_length)

{
uint16 CRC= 0xffff;
uint16 next;
uint16 carry;
uint16 n;
uint8 crch, crcl;
while (z_messaage_length--) {
next = (uint16) *z_p;
CRC ^= next;
for (n = 0; n < 8; n++) {
carry = CRC & 1;
CRC >>= 1;
if (carry) {
CRC ^= 0xA001;
}
}
z_p++;
}
crch = CRC / 256;
crcl = CRC % 256
z_p [z_messaage_length++] = crcl;
z_p [z_messaage_length] = crch;
return CRC;
}

五.在確認接線和接口沒有問題的情況下從機沒有響應原因分析:

1.查詢消息中從機地址不正確
2.主機的CRC代碼與從機的CRC代碼不一致。
3.在查詢消息中發(fā)現(xiàn)諸如溢出、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗等傳輸錯誤。
4.第一條主從機應答完成和下一條主從機答的間隔小于250ms